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導(dǎo)致直線東坡模組啟停時振動大的問題如何處理解決?

文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:廣東潤揚精密機械有限公司 發(fā)表時間:2022-08-18
  ?直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組啟停時振蕩大的原因以及解決方法如下:
?導(dǎo)致直線東坡模組啟停時振動大的問題如何處理解決?的圖片
1、伺服電機所設(shè)置的加減速時間太快導(dǎo)致滑座定位時自整定時間縮短而且慣性大,這樣就會造成顫動現(xiàn)象。

解決辦法:調(diào)整加減速時間,將加減速時間調(diào)整至適宜的數(shù)值(參考:絲桿模組加減設(shè)置0.3S,同步帶模組加減速設(shè)置0.5S)即可解決問題。直線電機

2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不行,導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)強壯的離心力,引起震動。

解決方法:拆下滾珠絲桿進行直線度校對或更換。

3、伺服電機剛性太強,也導(dǎo)致共振產(chǎn)生,這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲,比較好分辯。

解決辦法:將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設(shè)置為適宜的巨細,切忌不可以過大或過小,循環(huán)漸進的去設(shè)置直到適宜為止。滾珠絲桿直線模組

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